Питання моделювання роботи вико-навчих механізмів і регулюючих органів в системі керування котлоагрегатом

Автор(и)

  • Y. M. Kovrygo Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Ukraine
  • R. P. Sakov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.31.2015.70164

Ключові слова:

нелінійні системи автоматичного керування, люфт, сухе тертя

Анотація

Виконано огляд проблеми наявності нелінійностей в системах керування котлоагрегатом. Сфокусовано увагу на проблемі моделювання роботи виконавчих механізмів та регулюючих органів в системах автоматичного керування. Розглянуто моделі ланок «насичення», «реле з зоною нечутливості», «люфт», «в’язке тертя», «сухе тертя» («залипання»). Проведено аналіз існуючих моделей з урахуванням даних сухого тертя і сформовано рекомендації щодо їх використання

Біографії авторів

Y. M. Kovrygo, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ

Кандидат технічних наук, професор

R. P. Sakov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ

Аспірант

Посилання

Степанец А.В. Регулирующий адаптивный комплекс на основе каскадной системы с моделью объекта управления / А.В. Степанец // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2012. – № 2/10(56). – C. 14-18.

Степанець О.В. Адаптивні системи автоматичного керування для теплоенергетичних об’єктів / О.В. Степанець, А.П. Мовчан // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2012. – № 3/11 (57). – C. 56-61.

Ковриго Ю.М. Модернизация системы управления тепловой нагрузкой прямоточного котлоагрегата ТЭС с использованием динамического коректора / Ю.М. Ковриго, М.А. Коновалов, А.С. Бунке // Теплоэнергетика. – 2012. № 10. С. 43-49.

Ковриго Ю.М. Способи покращення якості для робастних систем з регулятором з внутрішньою моделлю управління / Ю.М. Ковриго, Т.Г. Баган // Матеріали XXI Міжнар. конф. з автоматичного управління (Автоматика-2014), м. Київ, 23-27 вересня 2014 р. – К. : Вид-во НТУУ «КПІ» ВПІ ВПК «Політехніка», 2014. – С. 114-115.

Ковриго Ю.М. Врахування обмежень для підвищення якості функціонування систем регулювання енергоблоків ТЕС і АЕС / Ю.М. Ковриго, Б.В. Фоменко // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 2008. – № 2(22). – С. 180-186.

Ковриго Ю.М. Математическое моделирование систем автоматического регулирования с учетом ограничений на управление в пакете Matlab / Ю.М. Ковриго, Б.В. Фоменко, И.А. Полищук // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 2007. – № 2. – С. 21-28.

Мирошник И.В. Теория автоматического управления: Нелинейные и оптимальные системы : учебное пособие. – СПб. : Питер, 2006. – 272 с.

Jelali M. Detection and diagnosis of stiction in control loops. State of the art and advanced methods / M. Jelali, B. Huang. – Springer, 2010. – 409 p.

Choudhury M.A.A.S. Modelling valve stiction / M.A.A.S. Choudhury, N.F. Thornhill, S.L. Shah // Control engineering practice. – 2005. – № 13. – P. 641-658.

Choudhury M.A.A.S. A data-driven model for valve stiction / M.A.A.S. Choudhury, N.F. Thornhill, S.L. Shah // Proceedings IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM). – Hong Kong, 2004. – Р. 2071-2077.

Practical model and detection algorithm for valve stiction / M. Kano, H. Maruta, H. Kugemoto, K. Shimizu // Proceedings IFAC DYCOPS, Cambridge, USA. – 2004. – Р. 3308-3317.

A curve fitting method for detecting valve stiction in oscillating control loops / Q.P. He, J. Wang, M. Pottmann, S.J. Qin // Industrial & Engineering Chemistry Research. – 2007. – № 46. – P. 4549-4560.

Sivagamasundari S. A Practical Modelling Approach for Stiction in Control Valve / S. Sivagamasundari, D. Sivakumar // International Conference on Modeling, Optimization and Computing (ICMOC 2012). – 2012. – № 38. – P. 3308-3317.

##submission.downloads##