Модернізація промислових роботів

Автор(и)

  • Д.Ю. Шарейко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • І.С. Білюк Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • О.С. Садовий Миколаївський національний агарний університет, м. Миколаїв , Україна https://orcid.org/0000-0001-9000-6606
  • О.В. Савченко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • А.М. Фоменко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • А.В. Козаченко Новобузький коледж МНАУ «Миколаївський національний агарний університет», м. Новий Буг, Україна

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.41.2020.226188

Ключові слова:

сервоелектропривод, синхронний двигун, цифровий регулятор, цифрова система керування, логарифмічні амплітудні характеристики (ЛАХ), показники якості керування, частота квантування

Анотація

Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування

Біографії авторів

Д.Ю. Шарейко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, доцент

І.С. Білюк , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, доцент

О.С. Садовий , Миколаївський національний агарний університет, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, старший викладач

О.В. Савченко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Зав. лабораторіями

А.М. Фоменко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Доцент

А.В. Козаченко , Новобузький коледж МНАУ «Миколаївський національний агарний університет», м. Новий Буг

Зав. відділення

Посилання

Перелік використаних джерел (ДСТУ):

Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов / О.П. Михайлов. – М. : Машиностроение, 1990. – 302 c.

Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 1. Аналогові комплектні електроприводи : навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2010. – 144 с.

Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 2. Цифрові комплектні електроприводи: навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.

Шарейко Д.Ю. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Комплектні електроприводи» : у 3 ч. Ч. 1. / Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.

Білюк І.С. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 3. Сервоелектроприводи : навчальний посібник / І.С. Білюк, Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко, О.В. Савченко. – Миколаїв : НУК, 2018. – 210 с.

Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Н.Л. Рассудов. – 3-е изд., испр. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Ловыгин А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система / А.А. Ловыгин, А.В. Васильев, С.Ю. Кривцов. – М. : Литкон-Пресс, Эльф ИПР, 2006. – 286 с.

Попович М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков. – Київ : Либідь, 2005. – 680 с.

Дащенко А.Ф. MATHLAB в инженерных и научных расчетах / А.Ф. Дащенко, В.Ф. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. – Одесса : Астропринт, 2003. – 212 с.

References:

Mikhaylov O.P. Avtomatizirovannyy elektroprivod stankov i promyshlennykh robotov [Automated electric drive of machine tools and industrial robots]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1990. 302 p. (Rus.)

Fomenko A.M., Shareyko D.Yu. 2010. Komplektnі elektroprivodi: u 3 ch. Ch. 1: Analogovі komplektnі elektroprivodi: navchal’niy posіbnik [Complete set of electric drives: in 3 parts. Part 1: Analogs of set of electric drives]. Mikolaiv, NUK Publ., 2010. 144 p. (Ukr.)

Fomenko A.M., Shareyko D.Yu. Komplektnі elektroprivodi: u 3 ch. Ch. 2: Tsifrovі komplektnі elektroprivodi: navchal’niy posіbnik [Complete set of electric drives: in 3 parts. Part 2: Digital set of electric drives] Mikolaiv, NUK Publ., 2014. 32 p. (Ukr.)

Shareyko D.Yu., Fomenko A.M. Metodichnі vkazіvki do vikonannya laboratornikh robіt z kursu «Komplektnі elektroprivodi», chastina 1 [Methodical instructions for laboratory work on the course «Complete electric drives», part 1]. Mikolaiv, NUK Publ, 2014. 32 p. (Ukr.)

Bіlyuk І.S., Shareyko D.Yu., Fomenko A.M., Savchenko O.V. Komplektnі elektroprivodi. Ch. 3: Servoelektroprivodi [Complete electric drives. Part 3: Servoelektroprivodi]. Mikolaїv, NUK Publ., 2018. 210 p. (Ukr.)

Belov M.P., Novikov V.A., Rassudov N.L. Avtomatizirovannyy elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnologicheskikh kompleksov: uchebnik dlya stud. [Automated electric drive of standard production mechanisms and technological complexes: a textbook for students]. Moscow, Academy Publ., 2007. 576 p. (Rus.)

Lovygin A.A., Vasiliev A.V., Krivtsov S.Yu. Sovremennyy stanok s ChPU i CAD/CAM sistema [Modern CNC machine and CAD / CAM system]. Moscow, Litkon-Press, El’f IPR Publ., 2006. 286 p. (Rus.)

Popovich M.G., Lozinsky O.Yu., Klepikov V.B. Elektromekhanіchnі sistemi avtomatichnogo keruvannya ta elektroprivodi [Electromechanical automatic control systems and elec-tric drives]. Kiev, Libid Publ, 2005. 680 p. (Ukr.)

Dashchenko A.F., Kirillov V.F., Kolomiets L.V., Orobei V.F. MATHLAB v inzhenernykh i nauchnykh raschetakh [MATHLAB in engineering and scientific calculations]. Odessa, Astroprint Publ., 2003. 212 p. (Rus.)

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-24

Як цитувати

Шарейко , Д., Білюк , І., Садовий , О., Савченко , О., Фоменко , А., & Козаченко , А. (2020). Модернізація промислових роботів. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (41), 99–108. https://doi.org/10.31498/2225-6733.41.2020.226188

Номер

Розділ

141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка